В США создали робота, который помогает человеку одеться

0
7

В США создали робота, который помогает человеку одеться

Он подстраивается под движения тела человека.

Группа ученых из Массачусетского технологического института создала роботизированную руку, которая помогает людям с ограниченными возможностями одеваться быстро и безопасно, сообщает Techspot. Инженеры разработали алгоритм для робота, который позволяет ему держать равновесие и подстраиваться под движения человека.

Обычно человеку гораздо легче скопировать движение другого человека, но не роботу. Он учится двигаться с нуля. Сначала эти движения такие же неуклюжие, как первые шаги ребенка. Но со временем робот учится, запоминает, оттачивает свою координацию и выполняет необходимую функцию все лучше и лучше.

Предыдущая версия алгоритма избегала прямого контакта с человеком, поэтому робот часто двигался очень медленно, а порой совсем не справлялся со своей задачей. Разработчики назвали это явление «проблемой остановки работа», но нашли способ ее решить.

Ученые разработали новый алгоритм, немножко ослабили механизмы безопасности и позволили работу минимально контактировать с телом человека. Теперь робот может скользить по руке, чтобы достаточно быстро натянуть рукав куртки, при этом не навредив человеку.

ЧИТАТЬ ТАКЖЕ:  Армения и Азербайджан согласовали обмен пленными

Кроме этого, роботизированная рука теперь может надевать не только того, кто статически стоит, но и человека, который двигается и держит какой-то предмет в руках. В таком случае, робот комбинирует несколько моделей поведения, которые в нем запрограммированы и подстраивается под новую ситуацию.

ОСТАВЬТЕ ОТВЕТ

Пожалуйста, введите ваш комментарий!
пожалуйста, введите ваше имя здесь